減速機(jī).jpg)
由于行星減速器的齒輪傳動(dòng)與定軸齒輪的傳動(dòng)比具有體積*和效率*的優(yōu)勢，所以在很多工業(yè)部門得到應(yīng)用。但由于這種傳動(dòng)只能通過特殊的輸出機(jī)構(gòu)來傳遞運(yùn)動(dòng)，這種減速器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動(dòng)功率和傳動(dòng)效率受到很大影響。如果能設(shè)計(jì)出一種不用取出專用機(jī)構(gòu)，直接通過兩個(gè)齒輪把減速運(yùn)動(dòng)射出來的減速器，將使其結(jié)構(gòu)*簡單，動(dòng)力傳遞* *和傳動(dòng)效率* *并成為一種新型的齒輪減速器。
只要滿足各構(gòu)件的幾何條件（即兩輪半徑之差等于曲柄桿長）及運(yùn)動(dòng)條件（即一輪作平動(dòng)，另一輪作轉(zhuǎn)動(dòng)），則當(dāng)曲柄為主動(dòng)時(shí)，通過平動(dòng)輪的作用而將減速運(yùn)動(dòng)直接由另一個(gè)齒輪傳出，從而不僅省去了附加的輸出機(jī)構(gòu)，而且使結(jié)構(gòu)變得*為簡單。 平動(dòng)式齒輪減速器的主要結(jié)構(gòu)分為兩*部分。*部分是能使一齒輪產(chǎn)生平動(dòng)的機(jī)構(gòu)，第二部分是輸出部分。使*部分運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的機(jī)構(gòu)是很多的，例如還可采用偏心軸與銷軸的組合結(jié)構(gòu)。但是相比較而言，采用雙曲柄機(jī)構(gòu)是很簡單的一種結(jié)構(gòu)。 采用雙偏心結(jié)構(gòu)后，輸人給平動(dòng)齒輪的功率均勻地分配，使每個(gè)平動(dòng)齒輪傳給輸出齒輪一半的功率，而使其強(qiáng)度*為提*。平動(dòng)式減速器可以實(shí)現(xiàn)*速比傳動(dòng)，當(dāng)平動(dòng)齒輪與輸出齒輪齒數(shù)相差越*，則傳動(dòng)比越*。
