齒輪傳動是現代機器中常見的機械傳動。它是傳遞機器動力和運動的主要形式，是機械產品的重要基礎部件。 與帶、鏈、摩擦、液壓等機械傳動相比，它具有功率范圍*、傳動效率、圓周速度、傳動比精確、使用壽命長、結構尺寸*等一系列特性。 因此成為很多機械產品不可或缺的傳動部件，也是占機器*的傳動形式。 齒輪的設計和制造水平將直接影響機械產品的性能和質量。 由于齒輪在工業發展中的突出地位，齒輪被公認為工業化的象征。 齒輪傳動技術經歷了一個漫長的歷史發展過程。 中國古代在公元前400年和200年開始使用齒輪。中國山西出土的青銅齒輪是迄今為止發現的古代齒輪。作為古代科技成就的反映，指南車是帶有齒輪機構的機械裝置。 然而，從17世紀末開始，人們開始研究能夠正確傳遞運動的齒輪齒的形狀。 18世紀，歐洲工業革命后，齒輪傳動被越來越多地使用，先是擺線齒輪被發明，然后是漸開線齒輪被發明。 早在1694年，法國學者PhilippeDeLaHire首先提出漸開線可以作為齒廓曲線。 1733年，法國人CamusM .提出齒輪齒接觸點的公法線必須通過中心線上的節點。 他考慮了兩個齒面的嚙合狀態，明確建立了接觸點軌跡的概念。 1765年，瑞士的歐拉提出了漸開線齒廓解析研究的數學基礎，闡明了齒廓曲線曲率半徑與一對嚙合齒輪曲率中心位置的關系。 后來，薩瓦里進一步完善了這一方法，成為現在的歐拉-薩瓦里方程。 對漸開線齒廓應用作出貢獻的RobertWillis提出漸開線齒輪在中心距變化時具有等角速度比的特性。 1873年，德國工程師h。 Ppe提出了壓力角變化時不同齒數齒輪的漸開線齒廓，從而奠定了現代變位齒輪的思想基礎。 直到19世紀末，展成齒輪切齒法原理以及利用該原理的專用機床和刀具的出現，使得齒輪加工有了更加完善的手段，而后漸開線齒廓顯示出了巨大的優越性。 切齒時，只要插齒刀稍微偏離正常嚙合位置，就可以用插齒刀在機床上切出相應的變位齒輪。 1908年，瑞士MAAG公司用展成法研制出插齒機。 然后是英國BSS，美國AGMA，德國DIN等。先后提出了各種變位齒輪的計算方法。 為了延長動力傳動齒輪的使用壽命，減小其尺寸，英國人Humphris于1907年初發表了圓弧齒廓的思想。 1926年，瑞士人維爾德哈伯獲得了法向圓弧齒廓斜齒輪的權利。 1955年，前蘇聯工程師諾維科夫在完成實踐研究后進入工業應用。 1970年，英國羅爾斯·羅伊斯公司的工程師斯圖德在美國制造了雙圓弧齒輪。 與此同時，中國、前蘇聯、日本等國家對雙圓弧齒形進行了一系列的研究和開發，并取得了普遍應用的成果。

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